障碍物检测
无人机障碍物检测采用超声传感器/模组，安装于机身前端，发射及接收超声波，根据发射和接收的时间差可以计算并得到机器与障碍物距离，从而避免碰撞。
悬停飞行
超声波传感器安装于无人机底部，主要通过超声波测量机身到地面的相对高度，保证精准悬停。
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