9月27日，大疆“御”Mavic无人机正式发布。据介绍，这款采用可折叠设计的无人机，智能化程度大为提高。Mavic汇集DJI核心技术设计，可折叠机身，内置24个高性能计算内核、7公里高清图传、视觉与超声波环境感知系统、4K高性能航拍相机等，让使用者轻装上阵，尽情享受飞行乐趣。
在人机交互环节，智能视觉技术让“御”实现了“指点飞行”，轻触手机屏幕画面，就能将指令转换为航向，向选定的方向飞去并在整个过程中能实现自动避障及精准悬停飞行。Mavic配备了FlightAutonomy系统，以实现自动避障和精准悬停飞行，通过五目视觉、GPS/GLONASS双模卫星定位系统、超声波模组、传感器冗余和24个高性能计算内核器融合实时进行障碍物距离检测、及时精准地做出刹车悬停或绕飞动作。障碍物的感知与距离测量是实现自动避障及精准悬停飞行中的重要一环，主要是由超声波、TOF等传感器来实现。目前，奥迪威为Mavic无人机提供的超声波传感器主要用于测量飞行器和下方的相对高度。
超声波传感器是利用超声波作为接收或发射信号的传感器，具有频率高、波长短、衍射小，方向性好等特点，在液体和固体中也有很好的穿透性，不会受到空气中灰尘和电磁场的影响，也不受固体表面颜色和温度的影响。
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